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技術工藝模塊T400 6DD1606-0AD1
工藝模塊 T400 （基于驅(qū)動器）用于直接處理驅(qū)動器中的技術工 藝任務：
• 工藝模塊 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆變器和 變頻器，或插入 SIMOREG DC-Master 變頻器。
• 使用 SRT400 “ 工藝盒 ”，T400 還可用于其它驅(qū)動器的獨立解決方案
技術數(shù)據(jù) 工藝模塊 T400
工藝模塊 T400
處理器32 位 RISC, 帶 FPU
程序存儲器 （PC 插件板）2 MB 閃存
加載程序代碼：通過 PC 串口（無需插入式存儲器模塊）
主存儲器數(shù)據(jù) （程序 / 數(shù)據(jù)）：4 MB DRAM
高速緩存 （程序 / 數(shù)據(jù)）：各 4 KB
常駐內(nèi)存：32 KB NOVRAM
電源故障時具有存儲記憶功能：NOVRAM，用于 30 個可組態(tài)值（實數(shù)）短路電流
采樣時間，循環(huán)，用于閉環(huán)控制
• 最短0.1 ms
• 典型0.8 ms ~1.6 ms
典型計算時間 （實型）
• MUL，乘法器
• PIC， PI 控制器14.3 µs
• RGE，斜坡發(fā)生器29.5 µs
組網(wǎng)：Point- to-point， USS， PROFIBUS從站， CBP2 可選
電源 / 電流消耗：+5 V ?5%: 1.1 A+15 V ?4%: 140 mA +
最大 100 mA 編碼器電流
-15 V ?3%: 140 mA
輸入 / 輸出電氣隔離：x
空間要求：1 個插槽
尺寸 （W x H x D） ( 單位：mm)：14 x 267 x 140
重量：0.3 kg
模擬量輸出
點數(shù)：2
輸出范圍：±10 V
短路保護√
短路電流±10 mA
分辨率12 位 （4.88 mV）
絕對精度3 位
線性誤差< 1 位
電壓上升時間：4.2 V/µs
延時時間：3.5 µs
模擬量輸入
點數(shù)：2 點差分輸入
工藝模塊 T400
3 點單極輸入
輸入范圍：±10 V
測量原理：采樣
轉(zhuǎn)換時間：12 µs
輸入阻抗：20 k?
輸入濾波器：3 dB 躍遷頻率：25 kHz
分辨率：12 bit （4.88 mV）
絕對精度：3 位
線性誤差：< 1 位
數(shù)字量輸出
點數(shù)：2 + 最大 4 （雙極性）
外部電源電壓
• 標準值：24 V 直流
• 允許范圍：15 ~ 33 V DC
• Current drain：20 mA + 輸出電流
工藝模塊 T400
數(shù)字量輸出 （續(xù)）
輸出電壓
• 對于信號 “0”：最大 0.1 V
• 對于信號 “1”：外部電源 -0.3 V
輸出電流：最大 5 mA/ 輸出
過載保護：√ （限定于 220 mA）
開關頻率
• 阻性負載
最大開關延時 （0 ~ 24 V）：70 µs、
數(shù)字量輸入和寬波脈沖：
增量式編碼器 2
連接編碼器信號
T400/ 端子 62-64， 86-88
信號電壓 （標稱值）
5V （TTL）或 15 V （HTL），
單級或雙極
RS 422 信號電壓，雙極：
• 對于信號 “0”
< -0.2 V
• 對于信號 “1”
> 0.2 V
TTL 信號電壓，單極：
5 kHz
• 對于信號 “0”
< -0.8 V
• 對于信號 “1”
> 2.3 V
15 V （HTL，雙極性）時的信號電壓
點數(shù)：8 + 最大 4 （雙向）
+ 最大 2 （寬波脈沖）
輸入電壓
• 標稱電壓24 V DC
• 對于信號 “0”- 30 V ~ 4 V
• 對于信號 “1”8 ~ 30 V
15 V （HTL，單極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0”
-1 ~ +6 V 或開路輸入
• 對于信號 “0”< 4 V
• 對于信號 “1”> 8 V
• 對于信號 “1”+13 ~ +33 V
輸入功率
輸入電流
2 mA （最大值）
• 對于信號 “0”
0 mA
最高脈沖頻率
1.5 MHz （取決于電纜長度）
• 對于信號 “1”
典型值 3 mA，最大值 5 mA
輸入濾波器
可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
延時時間
150 µs
絕對值編碼器
增量式編碼器 1
點數(shù)
最多 2
編碼器信號連接
變頻器模塊 （CUx）或 T400/ 端子
可連接編碼器
單圈編碼器或多圈編碼器，
81-83
帶有 SSI （同步串行）接口或
EnDat 接口
連接到 T400 （HTL，單極）時的信
號電壓
信號電壓
5 V，符合標準 RS 422
• 對于信號 “0”
< 5 V
數(shù)據(jù)傳輸速率
100 kHz，最大 2 MHz
• 對于信號 “1”
> 8 V
數(shù)據(jù)表示法
二元碼、格雷碼、格雷余碼
連接到變頻器時的信號電壓
如變頻器；也適用于 5V 編碼器
輸入功率
8 mA （最大值）
最大脈沖頻率
400 kHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器
可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）工藝模塊 T400
工藝模塊 T400
數(shù)字量輸出 （續(xù)）
增量式編碼器 2
輸出電壓
連接編碼器信號
T400/ 端子 62-64， 86-88
開關頻率
• 對于信號 “0”最大 0.1 V
• 對于信號 “1”外部電源 -0.3 V
輸出電流
過載保護：√ （限定于 220 mA）
• 阻性負載：5 kHz
最大開關延時 （0 ~ 24 V）：70 µs
數(shù)字量輸入和寬波脈沖：
點數(shù)：8 + 最大 4 （雙向）
+ 最大 2 （寬波脈沖）
輸入電壓
• 標稱電壓
• 對于信號 -1 ~ +6 V 或開路輸入
• 對于信號+13 ~ +33 V
輸入功率
• 對于信號 “0” 0 mA
• 對于信號 “1”：典型值 3 mA，最大值 5 mA
延時時間：150 µs
編碼器信號連接變頻器模塊 （CUx）或 T400/ 端子181-83
連接到 T400 （HTL，單極）時的信號電壓
• 對于信號 “0” <5V
• 對于信號 “1” > 8 V
連接到變頻器時的信號電壓：如變頻器；也適用于 5V 編碼器
輸入功率：8 mA （最大值）
最大脈沖頻率：400 kHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器：可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
增量式編碼器2
連接編碼器信號：T400/端子 62-64,86-88
信號電壓
信號電壓 （標稱值）：5V （TTL）或 15 V （HTL），單級或雙極
RS 422 信號電壓，雙極：
• 對于信號 “0” ：< -0.2 V
• 對于信號 “1” ：> 0.2 V
TTL 信號電壓，單極：
• 對于信號 “0” ：< -0.8 V
• 對于信號 “1”： > 2.3 V
15 V （HTL，雙極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0” ：- 30 V ~ 4 V
• 對于信號 “1” ：8 ~ 30 V
15 V （HTL，單極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0”：< 4 V
• 對于信號 “1”：> 8 V
輸入電流：2 mA （最大值）
最高脈沖頻率：1.5 MHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器：可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
絕對值編碼器
點數(shù)：最多 2
可連接編碼器：單圈編碼器或多圈編碼器，帶有 SSI （同步串行）接口或EnDat 接口
信號電壓：5 V，符合標準 RS 422
數(shù)據(jù)傳輸速率：100 kHz，最大 2 MHz
數(shù)據(jù)表示法：二元碼、格雷碼、格雷余碼
技術工藝模塊T400 6DD1606-0AD1
• 工藝模塊 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆變器和 變頻器，或插入 SIMOREG DC-Master 變頻器。
• 使用 SRT400 “ 工藝盒 ”，T400 還可用于其它驅(qū)動器的獨立解決方案
技術數(shù)據(jù) 工藝模塊 T400
工藝模塊 T400
處理器32 位 RISC, 帶 FPU
程序存儲器 （PC 插件板）2 MB 閃存
加載程序代碼：通過 PC 串口（無需插入式存儲器模塊）
主存儲器數(shù)據(jù) （程序 / 數(shù)據(jù)）：4 MB DRAM
高速緩存 （程序 / 數(shù)據(jù)）：各 4 KB
常駐內(nèi)存：32 KB NOVRAM
電源故障時具有存儲記憶功能：NOVRAM，用于 30 個可組態(tài)值（實數(shù)）短路電流
采樣時間，循環(huán)，用于閉環(huán)控制
• 最短0.1 ms
• 典型0.8 ms ~1.6 ms
典型計算時間 （實型）
• MUL，乘法器
• PIC， PI 控制器14.3 µs
• RGE，斜坡發(fā)生器29.5 µs
組網(wǎng)：Point- to-point， USS， PROFIBUS從站， CBP2 可選
電源 / 電流消耗：+5 V ?5%: 1.1 A+15 V ?4%: 140 mA +
最大 100 mA 編碼器電流
-15 V ?3%: 140 mA
輸入 / 輸出電氣隔離：x
空間要求：1 個插槽
尺寸 （W x H x D） ( 單位：mm)：14 x 267 x 140
重量：0.3 kg
模擬量輸出
點數(shù)：2
輸出范圍：±10 V
短路保護√
短路電流±10 mA
分辨率12 位 （4.88 mV）
絕對精度3 位
線性誤差< 1 位
電壓上升時間：4.2 V/µs
延時時間：3.5 µs
模擬量輸入
點數(shù)：2 點差分輸入
工藝模塊 T400
3 點單極輸入
輸入范圍：±10 V
測量原理：采樣
轉(zhuǎn)換時間：12 µs
輸入阻抗：20 k?
輸入濾波器：3 dB 躍遷頻率：25 kHz
分辨率：12 bit （4.88 mV）
絕對精度：3 位
線性誤差：< 1 位
數(shù)字量輸出
點數(shù)：2 + 最大 4 （雙極性）
外部電源電壓
• 標準值：24 V 直流
• 允許范圍：15 ~ 33 V DC
• Current drain：20 mA + 輸出電流
工藝模塊 T400
數(shù)字量輸出 （續(xù)）
輸出電壓
• 對于信號 “0”：最大 0.1 V
• 對于信號 “1”：外部電源 -0.3 V
輸出電流：最大 5 mA/ 輸出
過載保護：√ （限定于 220 mA）
開關頻率
• 阻性負載
最大開關延時 （0 ~ 24 V）：70 µs、
數(shù)字量輸入和寬波脈沖：
增量式編碼器 2
連接編碼器信號
T400/ 端子 62-64， 86-88
信號電壓 （標稱值）
5V （TTL）或 15 V （HTL），
單級或雙極
RS 422 信號電壓，雙極：
• 對于信號 “0”
< -0.2 V
• 對于信號 “1”
> 0.2 V
TTL 信號電壓，單極：
5 kHz
• 對于信號 “0”
< -0.8 V
• 對于信號 “1”
> 2.3 V
15 V （HTL，雙極性）時的信號電壓
點數(shù)：8 + 最大 4 （雙向）
+ 最大 2 （寬波脈沖）
輸入電壓
• 標稱電壓24 V DC
• 對于信號 “0”- 30 V ~ 4 V
• 對于信號 “1”8 ~ 30 V
15 V （HTL，單極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0”
-1 ~ +6 V 或開路輸入
• 對于信號 “0”< 4 V
• 對于信號 “1”> 8 V
• 對于信號 “1”+13 ~ +33 V
輸入功率
輸入電流
2 mA （最大值）
• 對于信號 “0”
0 mA
最高脈沖頻率
1.5 MHz （取決于電纜長度）
• 對于信號 “1”
典型值 3 mA，最大值 5 mA
輸入濾波器
可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
延時時間
150 µs
絕對值編碼器
增量式編碼器 1
點數(shù)
最多 2
編碼器信號連接
變頻器模塊 （CUx）或 T400/ 端子
可連接編碼器
單圈編碼器或多圈編碼器，
81-83
帶有 SSI （同步串行）接口或
EnDat 接口
連接到 T400 （HTL，單極）時的信
號電壓
信號電壓
5 V，符合標準 RS 422
• 對于信號 “0”
< 5 V
數(shù)據(jù)傳輸速率
100 kHz，最大 2 MHz
• 對于信號 “1”
> 8 V
數(shù)據(jù)表示法
二元碼、格雷碼、格雷余碼
連接到變頻器時的信號電壓
如變頻器；也適用于 5V 編碼器
輸入功率
8 mA （最大值）
最大脈沖頻率
400 kHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器
可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）工藝模塊 T400
工藝模塊 T400
數(shù)字量輸出 （續(xù)）
增量式編碼器 2
輸出電壓
連接編碼器信號
T400/ 端子 62-64， 86-88
開關頻率
• 對于信號 “0”最大 0.1 V
• 對于信號 “1”外部電源 -0.3 V
輸出電流
過載保護：√ （限定于 220 mA）
• 阻性負載：5 kHz
最大開關延時 （0 ~ 24 V）：70 µs
數(shù)字量輸入和寬波脈沖：
點數(shù)：8 + 最大 4 （雙向）
+ 最大 2 （寬波脈沖）
輸入電壓
• 標稱電壓
• 對于信號 -1 ~ +6 V 或開路輸入
• 對于信號+13 ~ +33 V
輸入功率
• 對于信號 “0” 0 mA
• 對于信號 “1”：典型值 3 mA，最大值 5 mA
延時時間：150 µs
編碼器信號連接變頻器模塊 （CUx）或 T400/ 端子181-83
連接到 T400 （HTL，單極）時的信號電壓
• 對于信號 “0” <5V
• 對于信號 “1” > 8 V
連接到變頻器時的信號電壓：如變頻器；也適用于 5V 編碼器
輸入功率：8 mA （最大值）
最大脈沖頻率：400 kHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器：可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
增量式編碼器2
連接編碼器信號：T400/端子 62-64,86-88
信號電壓
信號電壓 （標稱值）：5V （TTL）或 15 V （HTL），單級或雙極
RS 422 信號電壓，雙極：
• 對于信號 “0” ：< -0.2 V
• 對于信號 “1” ：> 0.2 V
TTL 信號電壓，單極：
• 對于信號 “0” ：< -0.8 V
• 對于信號 “1”： > 2.3 V
15 V （HTL，雙極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0” ：- 30 V ~ 4 V
• 對于信號 “1” ：8 ~ 30 V
15 V （HTL，單極性）時的信號電壓
• 對于信號 “0”：< 4 V
• 對于信號 “1”：> 8 V
輸入電流：2 mA （最大值）
最高脈沖頻率：1.5 MHz （取決于電纜長度）
輸入濾波器：可在函數(shù)塊中進行組態(tài) （NAV）
絕對值編碼器
點數(shù)：最多 2
可連接編碼器：單圈編碼器或多圈編碼器，帶有 SSI （同步串行）接口或EnDat 接口
信號電壓：5 V，符合標準 RS 422
數(shù)據(jù)傳輸速率：100 kHz，最大 2 MHz
數(shù)據(jù)表示法：二元碼、格雷碼、格雷余碼
技術工藝模塊T400 6DD1606-0AD1