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關于MM440的BiCo應用
下面是一篇關于MM440的BiCo應用,在這里分享給大家,希望對大家的使用過程中有一定的幫助。解決一些產品在用戶需求問題中,發現MM440這么古老的通用變頻器,居然也能做一些比較神奇的工藝。其中功能塊的應用和互聯。
問題:
我這套系統是動力試驗臺。MM440控制交流感應電機對動力機械進行發動機臺架性能試驗使用。問題是,MM440本身在德國人的眼里,就是風機泵類的控制,很簡單的,而發動機臺架性能試驗的設備,應該是工程型動力傳動控制系統所做的事。在國內,因為用戶沒錢,都買廉價的測功設備做實驗,所以,MM440的控制系統做測功機,倒成了熱銷。
系統是沒有編碼器的SLVC控制,采用的是傳統的端子通訊,沒有網絡數據通訊的那種。設定值和開關量一律由MM440的端子輸入和輸出的那種。要完成的工況任務:
1.恒轉速的電動發電狀態;
2.外部閉環的恒轉矩控制發電狀態(采用的恒轉速運行扭矩限幅的控制方式)。
對于恒轉速控制電動和發電狀態的運行工況,MM440沒有問題。這里不做贅述。對于外部閉環的扭矩限幅控制,客戶要求:
第一,必須要從0-100%連續控制。
第二,在運行中能對受試發動機做突加和突減負載的調速實驗。
那么,問題來了,首先是0扭矩的工況,電機的輸出軸系是有靜摩擦阻力和電磁阻力的。即便是此時給電機切斷了電源,零磁場狀態下,軸系的摩擦轉矩也依然存在。而此時發動機需要測試0轉矩下,怠速的排放數據。如果電機軸系轉矩不為零,就不能滿足實驗需求;
另外,調速特性的突加和突減操作,如果僅僅是把扭矩設定值(限幅值)在0和當前值之間轉換,也做不到突減的需求,因為那時的發動機轉矩仍然很大,電機在磁場作用下,仍有很強的靜阻力存在。
像這樣的需求,我們一直都是采用工程型變頻器系統來完成的操作,現在這種配置的測功機系統,過去僅僅用于一般性的速度特性試驗,不是做法規排放試驗設備。可是用戶就是這么任性。必須在此設備上滿足使用需求。
用戶任性,這是最煩人的事情了。怎么解決呢?
第一,要求M440必須要有轉矩限幅控制時的零補償功能。也就是此時需要電機有電動能力,悄悄地幫忙傳動,使發動機軸轉矩變為0。這種幫忙,在工程型變頻器非常好辦,在MM440里做?巧婦難為無米之炊呀。
第二,要能解決在線狀態下的使能和禁止操作。也就是在電機運行中操作無編碼器的使能允許和禁止。當發動機熄火狀態,測功機的那個零扭矩狀態的幫忙補償就是多余的了,此時需要把使能禁止,是電機停止幫忙的轉動。第二個問題或許相對好解決。
文章來源 西門子中國技術論壇